汪志鸿 于德营 马天泽 | 国产车用操作系统发����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������展路径
| |||||
| |||||
国产车用操作系统发展路径 汪志鸿 于德营 马天泽 摘要:新能源汽车正由传统分布式架构向����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������域集中式、中央计算架构演变,传统分布式架构����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������算法开发已不能满足中央式架构的发展要求。因此����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������,研发安全可靠、实时运行����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、并行计算、分布管理的车用操作系统,实现多个硬����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������件之间的资源调度将成为未来����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������新能源汽车软件开发的发展趋势。车用操����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������作系统涉及到网络安全和信息安全,是新能源汽车向����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������智能化、网联化发展的根基。为保����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������持新能源汽车竞争优势,推动汽车产业����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������由大变强,发展自主车用操����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������作系统已是当务之急,建议从顶层设计、技术创新����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、标准检测、推广应用等方面推进自主操����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������作系统的发展。 关键词:车用操作系统;发展路径;建议 一、车用操作系统发展趋势 车用操作系统是汽车物理硬件与软件资����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������源的管理控制程序,同时也是车载基����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������础软件平台的基石,大致包括进程与处理机管理����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������、作业管理、存储管理、设备管理、文件����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������管理等五个方面的管理功能。随着汽车不����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������断向智能化、网联化方向发����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������展,汽车电子电气架构正由传统分布式架构向域����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������集中式、中央计算架构转变,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������以满足未来智能汽车产品的开发����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������需求。在硬件层面,新能源汽����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������车的硬件架构将越来越集中到有限的几个乃至一����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������个算力强大的计算单元上,实现智能驾驶、智����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������能座舱、安全车控等功能。在软件层面����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������,需相应研发智能驾驶操作系统、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������智能座舱操作系统、安全车控操作系����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������统,实现并行计算、分布管理,完成多个硬件之间����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������的资源调度。未来车用操作系统作为实现智能驾驶����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、交互娱乐、车路云协同等����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������功能的软件载体,将成为汽����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������车智能化发展的重要支撑。 二、国外车用操作系统发展情况 (一)整车企业 1.特斯拉 特斯拉研发智能驾驶操作系统、智能座舱操作系����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������统、安全车控操作系统。在����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������智能座舱操作系统方面,特斯拉V����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������ersion OS是一款基于L����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������inux 4.4内核版本深度改造而成的封����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������闭操作系统,支持PyTorch深度学����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������习编程框架,基于Kafka开源流实时数据处理平台����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������,可支持信息娱乐系统和驾驶辅助系统����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������等,并使用了安全增强型Linux(SE����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������� Linux)内核模块,提高����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������了信息安全性,最大限度地保证系统安全。在智能����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������驾驶操作系统方面,特斯拉基于自研的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������FSD芯片,以Linux内核为基础,定����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������制开发Autopilot智能驾驶操����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������作系统,具有感知、决策规划和控制等功能,拥����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������有48个独立的神经网络,可进行多维度数据处理,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������并且具备强大的OTA升级能力。该架����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������构基于海量的数据驱动,可实现数据采集、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������算法模型生成、算法模型分布式训练、算法模型����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������车端部署等功能,可将算法模型与人类行驶行为对����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������比,实现闭环反馈,使系统性能不断迭代优化。在安����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������全车控操作系统方面,特斯拉参考AUTOSAR����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������� CP标准自研。 2.宝马 宝马主要研发智能座舱操作����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������系统,其BMW OS是一款基于QNX自研����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������的ROM型智能座舱操作系统,目前已经升级����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������至BMW OS 8版本,支持5G通讯标����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������准、OTA和UWB超宽带技术的无钥匙汽车����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������门禁,为用户提供基于云端计算的新导航����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������系统、车窗语音控制等一系列全新����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������功能。此外,BMW OS和数字化仪表盘、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������中控曲面屏等硬件设备组成的iDrive平����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������台,可实现转向回馈力度、悬����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������架刚度、电子模拟的发动机轰鸣声等十个档位调����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������节,增强驾驶体验感和操控性。����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������� (二)Tier1企业 1.Vector Vector主要研发安全车控、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������智能驾驶操作系统,是AUTOSAR组织的����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������成员,可提供遵循AUTOSAR CP����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������与AP规范的多款中间件方案。V����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������ector提供的产品以标准组件为主,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������定制组建为辅。与其他Tier1厂商相比,其产����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������品是以源码形式交付,相比于业界更����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������流行的“黑盒交付”,更受整车企业青����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������睐。其研发的MICROSAR ����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������Adaptive操作系统是基于AUTOS����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������AR AP平台搭建,为中间件层提供实时运����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������行环境和开发工具,整车企业在架构设计����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������时,可以使用PREEvision Adaptiv����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������e AUTOSAR Explore(协同开����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������发平台)进行服务设计、服务定义、服务实现、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������软件架构设计、网络拓扑设计、SOME����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������/IP通信设计,功能安全等级达到ASIL-����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������D级。 2.易特驰 易特驰主要研发安全车控、智能����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������驾驶操作系统,是AUTOSAR����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������组织成员,可提供遵循AUTOSAR ����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������CP与AP规范的多款中间件方案,包括RTA-C����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������AR、OS Port、Ice����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������oryx等,但交付方式主要以“黑盒����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������交付”为主。其中,Iceor����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������yx是一款针对高级自动驾驶的中间件产����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������品,适用于各种操作系统的进程����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������间通信(IPC)的中间件(目前已支持Linux、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������Mac OS和QNX),可兼容ROS2����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������和AUTOSAR AP的接����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������口,满足当前最常见的基于SOM����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������E/IP通信和基于DOIP����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������诊断的应用场景,并满足不同开发阶段的需����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������求。 (三)互联网企业 1.谷歌 谷歌主要研发智能座舱操作����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������系统,其Android Automoti����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������ve是一款基于Linux内核的智能座舱操作����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������系统,因其具有系统平均响应时间短、吞吐率高、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������可处理多个用户请求及服务����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������等优点,被广泛应用于车载信����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������息娱乐系统中。此外,Android A����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������utomotive增加了Ap����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������pCar(OEM和第三方开发的应用)、Car����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������� API(汽车App特有的接口)、Car Ser����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������vice(系统中与车相关的服务����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������)、Vehicle Netwo����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������rk Service(汽车的网络服务)、Vehi����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������cle HAL(汽车的硬件抽象层描述)等模块,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������具备查看和控制整车其它子系统的能力。Andr����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������oid Automotive架����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������构如图1所示。 图1 谷歌Android����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������� Automotive架构 2.黑莓 黑莓QNX是一款以安全稳定和实时性著称的微内核����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������、非开源的实时操作系统,并且文件大����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������小远小于传统操作系统。QNX的应用程����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������序之间采用同步消息传递的进程间通信模式来访问所有����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������的驱动程序和操作系统服务。在这一模式下,QN����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������X内核得以自动协调通信程序,开发者无需在每个进程����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������中手动编码和调试复杂的同����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������步服务。此外,通过将操作系统划分为可以单独����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������开发和维护的基础模块,QNX����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������一定程度上实现了操作系统的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������模块化和简单化。QNX架����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������构如图2所示。 黑莓研发的智能座舱操作系统主要����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������聚焦于对实时性和安全性有较高要求的仪表显示等模����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������块。 图2 QNX架构 3.Linux开源基金会����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������� Linux操作系统是一款以灵活开源且性能稳定著����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������称的宏内核、嵌入式的分时操作系����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������统,主要应用于智能驾驶领域。����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������其核心在于网络化的设计架构,支持多用户����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、多任务、多线程、多CPU的同时,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������保障系统的稳定性。其内核由进程管理、内存管理、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������文件系统、设备管理和驱动和网络通信等五部分组成,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������其中进程管理是最重要的子系统,主要提供对CPU的����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������访问控制。此外,硬盘、软盘、以太网卡����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������等驱动和其他功能可以编译进内核,也可以在运行����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������时加载。因此,Linux的内核设计方式提供了����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������一种高度模块化的嵌入式系统构建方法,可以通过定����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������制驱动程序和应用程序的组合来提供附加功能。L����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������inux架构如图3所示。 图3 Linux架构 (四)芯片企业 1.英伟达 英伟达基于自研芯片,开发出NV����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������IDIA DRIVE智能驾驶操����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������作系统,为开发者提供自动驾驶����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������所需的所有构建模块和算法堆栈����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������。该软件有助于开发者更高效地构����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������建和部署各种先进的智能驾驶应用����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������程序,包括感知、定位和地图绘制、计划和控制����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、驾驶员监控和自然语言处理。其中,智能驾����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������驶操作系统的功能层软件涵盖开发高级别自动驾����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������驶功能的处理模块、工具和框架,如D����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������NN算法加速库、Calibration����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������标定工具、DriveCore����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������核心库,帮助下游开发者实现����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������易于深度定制开发的功能软件。 2.Mobileye 英特尔旗下的Mobileye基于����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������自研芯片,开发智能驾驶操作系统����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,将芯片和智能驾驶操作系����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������统紧耦合,快速为整车厂提供智能驾驶解决方案。同����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������时,Mobileye发布面向芯片的软����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������件集成化工具EyeQ Kit,该工具充分利用����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������芯片的高能效架构,提供完整的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������SDK包(软件开发工具包)以及OpenCL环境����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������和TensorFlow(基于深度神����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������经网络的开源软件库)来支持开放计算,允许整����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������车厂在EyeQ上部署算法,并提供人机接口工具����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������。 三、国内车用操作系统发展情况 总体来说,与国外相比,我国车用操作系统发展相对����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������较慢,技术基础薄弱。在安全车控操作����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������系统方面,以Vector、博世、采埃孚为主的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������国际头部Tier1(一级汽车供应����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������商)厂商占据绝大部分市场,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������处于领先水平,国内虽然有东软睿驰、经纬����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������恒润等厂商,但稳定性以及相应工具链的成熟度仍与����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������国外有一定差距。在智能驾驶����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������操作系统方面,整车企业、软件开发企业、芯片企业均����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������在各自研发,均为基于Linux内核的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������定制型操作系统开发,实现大算力的自动����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������驾驶决策功能,虽然技术路径较为一致,但由����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������于国内厂商对于Linux内核的理解以及操作����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������系统装车量的不足,并且行业标准和规范缺����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������失,处于各自为战的状态,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������导致国内智能驾驶操作系统发展����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������较为缓慢。在智能座舱操作����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������系统方面,由于Android操作系统在座舱娱����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������乐领域的生态较为完善,研发成本����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������较低,使得Android为整车企业的首选����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������智能座舱操作系统,国内企业倾向研发微����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������内核操作系统,实现数字仪表显示等实时性、安全����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������性要求较高的功能,抢占QNX操����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������作系统市场,但普及率较低����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������。 四、发展国产车用操作系统的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������重要性 开发国产车用操作系统对发����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������展汽车产业具有战略意义。����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������我国新能源汽车产业具有一����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������定的领先优势,当前面临芯片设计制����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������造能力不足和车用操作系统技术基础薄弱的双����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������重挑战。政府和企业已经开始重视缺“芯����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������”问题,并制定了有力的行动方案。但在车用操作系����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������统领域,由于我国操作系统����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������起步较晚,技术基础薄弱,叠加行业发展经验和合力不����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������足等不利因素,导致我国车用操����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������作系统发展缓慢。为推动我国智能汽车快速����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������发展,避免出现新的“卡脖子”问题,需大力发展����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������并建立自主可控的车用操作����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������系统,提升车用操作系统的国际话语权,使新����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������能源汽车产业真正成为具有全球竞争����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������力的产业。 车用操作系统平台是重构智能网联����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������汽车的产业链和技术链的基础,是必须掌握的关����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������键核心技术。车辆正由单纯的交通工具����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������向智能移动终端转变,汽车电子电气架构正在由����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������分布式向域集中式、中央计����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������算架构持续演进,汽车电子产业链和技术链将����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������面临重构。汽车电子底层硬件不再是仅����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������仅提供简单的逻辑计算,而是需要提供更为强大的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������算力支持;软件也不再是基于某一固定硬件开发,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������而是要具备可移植、可迭代和可拓展等特性����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������。智能网联汽车需要一个安全可靠、实时运行、并行����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������计算和分布管理的操作系统,能够支持人工智能����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������、物联网、高算力等新一代信息技术应用����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������。 开发国产车用操作系统有助于保障产业安全。����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������2020年智能手机行业高端芯片禁售事件����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������对我国相关产业产生了重大影响����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������。在智能网联汽车全产业链上的一些关键����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������技术,比如操作系统、车用高性能芯片和车用传感器����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������大量依赖国外公司产品,很大程度影响到����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������我国汽车产业的产业链安全,只����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������有基于自主开发,才不会受制于人。同时����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������,如果没有安全可靠、实时运行����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������的操作系统,就很容易出现信����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������息泄露与篡改,使系统做出错误判断,可能会引发车辆����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������安全事故。而且,智能汽车在使用过程中将产����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������生大量的数据,如果未对这些数据����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������进行有效管理,将会面临极大的数据安全和信息安全����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������,从而导致国家安全隐患。 开发国产车用操作系统将带来����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������巨大经济效益。根据麦肯锡数据显����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������示,2020年全球车用操作系统的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������市场规模达到238亿美元,预计20����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������25年将达到362亿美元,2030年将����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������达到469亿美元。我国车用操作����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������系统同样也将迎来发展良机����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,2021年市场规模为94.3亿元����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,预计2023年有望突破1����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������85亿元。 五、国产车用操作系统的主要问题 (一)关键核心技术基础薄弱 一是相较电脑和智能手机操作系统,车用操作系����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������统对实时性、安全性、稳定性的要求����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������更高。在传统燃油车时代,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������产业模式主要是整车企业与T����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������ier1合作,博世、大陆、采埃孚等国际零����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������部件巨头可提供完整的软硬件解决方案,整车企业对����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������自主操作系统的认知度和使用黏性不足,导致国产车用����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������操作系统发展相对较慢,相关技����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������术基础薄弱。随着新能源汽车����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������进入智能化时代,产业模式发生变革,智����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������能驾驶领域有英伟达、智能座舱领域有谷歌等T����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������ier2直接与整车企业合作,进����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������一步压缩了国产车用操作系统的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������发展空间,导致整车企业对国产操作系����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������统持续迭代发展的信心不足,装车率较低。 二是我国在车用操作系统领域自主创新能力不足,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������现有大部分车用操作系统大都����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������基于QNX、Linux、Android系统����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������的二次开发,对内核技术和代码的理解,以及多操����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������作系统融合能力不足,软硬件����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������兼容适配方面技术薄弱,难以满足车用操作系统����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������较高的实时性、安全性、稳定性����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������要求。 三是我国车用操作系统开发所需要的工具链、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������安全标准体系、程序库等主要被国外公司垄断。工具����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������链基本采用ETAS、EB、Vecto����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������r等国外企业产品,采购及����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������使用成本较高。东软睿驰、经纬恒润、普华����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������等国内公司自主研发的工具链虽然也实际应用于整����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������车企业,但基本是作为国外产品的配套软����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������件,发展仍处于初级阶段,尚不具备独立开发全套工具����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������链的能力。 (二)标准和规范体系尚不健全 我国车用操作系统相关的测试����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������标准、规范缺乏系统性和完整性,尚不成体系。在智����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������能驾驶操作系统方面,我国目前尚没有统一的标准,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������应用软件的接口协议不规范,在一定程度上制约了����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������自动驾驶的发展。在安全标准规范方����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������面,特别是涉及到功能安全和信息安全的规范大都依赖����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������国外,自主研发的标准比较匮乏,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������尚未建立符合我国国情的车用操����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������作系统规范,同时也缺乏相关的评价标准和法律保障。����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������� (三)基础科学建设和人才����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������支撑不足 车用操作系统需要计算机软件、信息通信、车辆控制����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、数据安全、信息安全等多学科交叉融合作为����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������支撑。但我国车用操作系统产����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������业和相关学科人才短缺,一方面国内计算机专业教育����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������偏重于计算机工程、软件工程和软件应����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������用,与车辆工程、数据安全等学科融合不����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������足;另一方面由于国内车用操作系����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������统相关的基础软件研发投入不足,行业前����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������景存在不确定性,导致高端领军人才匮乏。 六、国产车用操作系统发展的路径����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������建议 (一)强化顶层政策设计 相关政府主管部门组织第三方智库及行业机构开展����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������车用操作系统行业研究,提出和制定车用操作����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������系统发展路线图,从开发、检测、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������应用等方面,加强政策引导,探索����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������出台国产车用操作系统推广应用����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������政策,通过税收优惠、保险补贴、奖励等支持方式,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������更好的发挥政府作用,推动国产����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������车用操作系统装车应用。通过重大技术攻关����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������等项目形式,给予资金支持,推动国内相关研究开发主����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������体技术创新。各级国资委推动国有汽����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������车企业将国产车用操作系统协����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������同开发应用作为打造原创技术策源地和现代产业链链长����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������的重要要求,开展考核和评价����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,实行研发人员工资单列等政策����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������。加强产业投资引导,鼓励国家基金和社会资本����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������重点投向车用操作系统等智能化关键技术研����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������发领域。建立多部门信息互通共享联动����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������机制,加强对所支持企业和项目的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������监督考核力度,确保各项政策举措落地落����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������实。 (二)促进车用操作系统技术研发和创新 一是鼓励芯片企业、软件企����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������业、整车企业等相关市场主体、科研院所协同合作,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������整合全球创新资源,基于行业内已形成的标准����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������或优秀案例,集中资源继续做更深、更高层次的技����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������术创新,共同推进车用操作系����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������统参考架构等研制工作,构建车用操作系统����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������基础资源共享环境。 二是加强车用操作系统内核开发等关键技术����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������攻关,提高自主研发能力,提����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������高产品国际竞争力,为产品的持续迭代����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������提供技术保障。提高车用操作系统的架构通用性����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������和平台可延展性,面向未来预留拓展和跨界融合����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������空间。提高操作系统的通用性,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������统一规范和标准,实现不同系统兼容与替换。 三是强化信息安全技术开发,加强对国产车����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������用操作系统安全可控关键技术的研发和创新����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������,按照车用操作系统自下而上架构,从内核、中间件����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、通用算法库等层面制定系统����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������安全策略,防止非法访问、篡改、破坏,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������保证车辆运行功能安全。充����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������分利用好第三方检测、认证机构资源,建����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������立操作系统补丁情况更新、漏洞����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������信息通报、安全漏洞分析,以及安全应急处置等技����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������术协调及通报处理机制。 (三)加强车用操作系统应用推广 一是加快自主车用操作系统应用推广,制定推进计划����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,明确国产替代目标,完善应用替代����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������推进政策及政府采购政策,党政机关要率先采购采����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������用国产操作系统的公务用车。鼓励智能网����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������联汽车测试过程中搭载自主车用操作系����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������统,鼓励测试企业采用搭载国内操作系����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������统的智能网联汽车开展测试工作。����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������� 二是以智能驾驶、智能座舱、安全车控技术发展趋势为����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������牵引,产业化应用为目标,促成车用操作系统����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������在中国量产车型的集成和推广,依靠实车����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������整体集成和测试加快产品迭代优化。 三是推动商业模式创新,鼓励企业在遵守开源软件����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������许可证协议的基础上开展商业运营模式创����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������新,可考虑采取“产品免费、应用服务收����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������费”等商业模式,加快国产车用操����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������作系统推广以占领市场,吸引更多应用开发者丰富应����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������用生态。 四是围绕“操作系统+应用软件与数字内容服务����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������+智能网联汽车”的产业生态系统,逐步����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������构建合作共赢的应用推广体����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������系,由整车企业、零部件企业、系统软件开发商、网络����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������运营服务商,以及数字内容分发商、应用软件开发商����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������和内容服务提供商等广泛参与,构建良����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������性的生态环境。 (四)加快建立行业标准和测试认证����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������� 一是组织整车企业、软件公司����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������、行业机构等单位,加快自主车用操作系����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������统接口、功能、安全和通讯等����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������标准规范制定,建立自动驾驶核心算法开发����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������规范标准,制定软件故障诊断、安全����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������管理等服务标准,与云控、电����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������子电气等新一代架构技术协����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������同,以安全可控和开放兼容为总体要求����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,共同推动建立我国的智能汽车软����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������硬件标准和规范。 二是建立完善车用操作系统检测认证体系,支����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������持构建国家操作系统测试认证服务平台,开����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������展车用操作系统检测认证业务,在系统关键性能、远����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������程升级、功能安全、信息安全等方面,按照����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������合规性、安全性、可靠性、稳定性等多个维度设置����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������不同等级,引导行业不断调优操作系统性能、提����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������高信息安全。 三是支持行业领军企业、行业机构、科研院所����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������深度参与AUTOSAR等国际组织的活����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������动和标准制定,借鉴吸收国际上成熟或����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������有影响力的汽车电子电气基础软件架构,在国际相����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������关标准兼容的基础上,制定出符合����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������中国智能网联汽车发展特点和趋势的操作系统标准����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������和规范。 (五)加强高层次紧缺软件����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������技术人才培养和引进 充分发挥高校在人才培养、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������科学研究、学科专业建设等方面的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������优势,持续加大车用操作系统领域相关����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������专业设置,探索推行将汽车工程与信息通����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������信、计算机软件等学科融合教学。深入实施产����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������学合作协同育人项目,支持引导校企����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������共建车用操作系统实验室,以产业和技术发展的最新需����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������求推动应用型人才培养。鼓励自主车用操作系统进高����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������校,通过广泛使用、问题反馈和加速迭代����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,增强人才对自主车用操作系统的认知度和使����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������用黏性。 (六)支持产业创新联盟组����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������织跨学科跨领域协同攻关 从政策和资金层面支持科技社团组建或����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������者已经成立的产业联盟,由����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������其牵头组织汽车整车、零部件、电子����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、通信、智能控制等跨学科跨领域力量协同攻关����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,在研发、制造、芯片、软件、应用、标准、规范等����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������方面形成完整的产业生态。特别是,为国产����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������汽车芯片和操作系统优先提供����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������示范应用场景。 (七)鼓励资本助力车用操作系统产业发展 社会资本融入智能汽车实体产业是近年来呈现的新����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������业态,大量资本看好自动驾驶产业前����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������景,并对此产业充满信心。通过政策扶持,发挥����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������政府作用,引导和鼓励金融资����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������本力量助力自动驾驶产业,积极积极构建良性����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������产业生态,发挥市场在资源配置中的决定性����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������作用,推动车用操作系统等����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������基础软件发展,实现政策和市场引导双轮驱动。 课题组成员:汪志鸿 于德营 马����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������天泽 陈炳全 李宗阳 李红燕 参考文献 [1]中国汽车工业协会,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������中国汽车芯片产业创新战略联盟,AUTOSEMO.����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������中国汽车基础软件发展白皮书3.0[R].2022����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������. [2]2022年中国新能����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������汽车行业系列研究—车载OS博弈����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,“兵家必争”:底层篇[EB/OL].头豹研究����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������院,2022. https://www.fx����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������baogao.com/det����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������ail/3460665. [3]谢春生,彭钢.计算机行业操作系统:汽����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������车软件化的起点[EB/OL].华泰证券,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������2022. https://www.fxb����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������aogao.com/detail/319����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������2448. [4]汽标委智能网联汽车分标委资源����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������管理与信息服务标准工作组.车控����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������操作系统总体技术要求研究报告����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������[EB/OL].2022. http://www.catarc.o����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������rg.cn/wl_ziliaoxiaza����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������i_list/2231.html.����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������� [5]迈向生态共建的车用操作系统����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������之路[EB/OL].德勤咨询. 2022.https://www.fx����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������baogao.com/d����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������etail/3452949. | |||||
中咨公司
中咨研究
青春中咨
中咨智库
中咨小镇